الروبوتات الصناعية تحتاج إلىدقيقة وقوية ودائمةاختيار المحامل الصحيحة يساعدهم على أداء أفضل في مجالات مثل:
دعونا نقسم كيفية اختيار أفضل محامل لأجزاء مختلفة من الروبوت.
1اختر العامل المناسب لكل مفصل روبوت
الخصر/قاعدة (محور 1)
هذا الجزء يدعم الروبوت بأكمله ويتعامل مع القوى الجانبية
أفضل الخيارات:
لماذا؟ لأنها ضيقة ويمكن أن تتحمل القوة الجانبية والضغط والتواء في وقت واحد.
تستخدم في: ABB IRB 6700
الكتف / الكوع (محوران 2 و 3)
هذه المفاصل تحرك الأحمال الثقيلة وتلتوي تحت الضغط.
أفضل الخيارات:
لماذا؟ لأنها تساعد في حمل الأثقال و تقاوم الانحناء
تستخدم في: KUKA KR QUANTEC
مفاصل المعصم (محاور 4 و 5 و 6)
يجب أن تتحرك بسرعة ودقة
أفضل الخيارات:
لماذا؟ فهي توفر سرعة عالية ودقة في المساحات الصغيرة.
تستخدم في: ياسكاوا موتومان، UR10e
الحركة الخطيّة (مثل المحور Z لـ SCARA)
بعض الروبوتات تتحرك مباشرة صعودا وهبوطا
أفضل الخيارات:
لماذا؟ أنها تسمح بحركة خطية سلسة ودقيقة.
2ما الذي يجب مراعاته أيضاً عند اختيار العوارض؟
|
العامل |
ماذا نبحث عنه؟ |
|---|---|
|
نوع الحمولة |
استخدام محامل الدوار للحمولات الثقيلة ، محامل الكرات للخفيفة |
|
الدقة |
تطبيقات التكنولوجيا العالية (مثل الطبي أو أشباه الموصلات) تحتاج إلى محامل من الدرجة P4/P2 |
|
السرعة |
محامل الكرات الزاوية التي تتصل بالكرات السيراميكية تعمل بشكل أفضل للحركة السريعة |
|
صلابة |
الحاويات المجهزة مسبقًا تقلل من الانحناء وتحسن الدقة |
|
البيئة |
اختيار الفولاذ المقاوم للصدأ للغرف النظيفة ، أنواع مغلقة للغبار / الماء ، المواد الخاصة للحرارة |
|
طول العمر |
السعي لتحقيق عمر محمل لا يقل عن 20،000 ساعة. استخدام الصلب عالية الجودة (GCr15) ، صلبة إلى HRC 58 62 |
3أشياء مهمة أخرى يجب معرفتها
لماذا تعمل معنا؟تكنولوجيا "بينينغ"?
نحن نساعدك:
دعونا نساعدك على تحسين أداء الروبوت الخاص بك، الدقة، وطول العمر.
اتصل بنا اليوم للحصول على المشورة الخبيرة حول محامل الروبوت الصناعي!
