يتم استخدام روبوتات الذراع الروبوتية الاختيارية (SCARA) على نطاق واسع في عمليات التجميع. هذه الروبوتات تتميز بثلاثة مفاصل دورانية مع محاور موازية ،تتيح تحديد المواقع والتوجيه الدقيق داخل الطائرةهذا التصميم يجعلها خفيفة الوزن و سريعة الاستجابة، تعمل أسرع عدة مرات من الروبوتات المفصلة التقليدية.الروبوتات SCARA يمكن أن تصل إلى الأماكن الضيقة للقيام بمهام مثل تحريك ووضع الأشياء، مما يجعلها مثالية للصناعات بما في ذلك البلاستيك والسيارات والإلكترونيات والصيدلة والمواد الغذائية. وتشمل وظائفها الأساسية معالجة الأجزاء وتجميعها.
بالنظر إلى متطلبات الرد الخفيف والسرعة العالية ، يجب أن توفر المكابلات الهارمونية المستخدمة في مفاصل الروبوت SCARA عزمًا دواليًا منخفضًا للتجارب ودقة عالية وعمرًا طويلًا مقاومًا للارتداء.تكنولوجيا "بينينغ"تم تصميم سلسلة SHF خاصة لاستخدامها في أجهزة تخفيف الهرمونية عبر أنواع مختلفة من الروبوتات ، بما في ذلك تلك المصنعة من قبل Harmonic Drive LLC. على سبيل المثال ،شركة أوتوماتيك تستخدم حاويات SHF25 المنسقة في مفاصل المحور من روبوتات SCARA، والتي هي مناسبة لـ SHF سلسلة المنقذات الهارمونية.
النقاط الرئيسية:
